Table des matières

• Table des matières
• Remerciements
• Introduction
  • Présentation
  • Organisation de ce mémoire
• Contraintes d'un environnement dynamique
  • Le jeu d'équipe: une nature dynamique et distribuée
  • Problématiques
    • L'état du monde
    • Le temps réel
    • L'imprédictibilité de l'environnement
    • La communication bruitée
• La RoboCup: un terrain d'application de la programmation agent
  • Histoire de la RoboCup
  • La catégorie simulation
    • Le simulateur
    • Les récepteurs simulés
    • Les effecteurs simulés
    • L'agent entraîneur
    • L'agent arbitre
    • Déroulement d'une rencontre
  • Évolution de la RoboCup
  • La RescueCup
• Une implémentation d'équipe pour la simulation RoboCup
  • Langage d'implémentation
  • Architecture de l'agent
  • Interfaces avec l'environnement
  • Représentation de l'environnement
  • La planification
  • La visualisation
• À la base du jeu d'équipe, l'individu
  • Un agent vu comme processus
  • Les architectures individuelles
    • Quelques exemples d'architectures individuelles
    • Les composants d'un agent
  • Une classification
    • Les agents réactifs
    • Les agents intentionnels
    • Les agents autonomes
    • Les agents adaptatifs
    • Les agents mobiles
    • Les agents flexibles
    • Les agents sociaux
• Décisions et plans coopératifs dans le jeu d'équipe
  • L'individu vu comme un membre d'une architecture sociale
  • La coopération comme base du fonctionnement d'un système multi-agents
    • La coopération et la communication
    • Comprendre son partenaire
    • Partager des buts
    • Partager des tâches
    • Savoir planifier
    • Adopter une attitude
    • Tolérer les pannes
  • Le cas du jeu d'équipe
    • Gérer les conflits
    • Adopter une attitude passive
    • Communiquer en destination de tous
    • Coopérer contre un adversaire
    • La programmation orientée équipe
• Conclusion
• Bibliographie
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