La polysémie du terme agent induit une complexité sémantique dans la description d'architectures ou de structures d'agents. Ce chapitre commence par définir le mot agent dans ses significations usuelles, puis il met en place une taxinomie des différents types d'agents existants, il introduit ensuite quelques exemples de modèles d'agents et enfin il détaille les composants les plus usuels au sein d'une architecture individuelle.