L'agent entraîneur

L'agent entraîneur (coach) simule l'entraîneur d'une équipe de football. Il s'agit d'un agent spécial qui a une vision plus globale du jeu que les joueurs eux-mêmes. Il peut de plus donner des ordres aux joueurs afin de les diriger, tout comme le ferait un véritable entraîneur.

L'entraîneur s'utilise de deux manières différentes, paramétrées au démarrage du serveur :

• en mode coach. Le coach a simplement une vision plus large et non bruitée du jeu et peut envoyer des indications, des conseils et des ordres aux joueurs (via l'utilisation d'un langage de communication généraliste et indépendant de la structure et de la conception de l'équipe). De plus, il peut nommer des zones de la surface de jeu et les communiquer aux clients ;
  

• en mode entraineur (ou coach off-line). L'entraineur a les mêmes options que le coach mais peut intervenir sur le déroulement du jeu, siffler les pénalités au même titre que l'arbitre et peut déplacer les joueurs où bon lui semble lors de la partie (ce qui est très utile pour entraîner les joueurs en dehors du terrain, par exemple pour les équipes utilisant l'apprentissage automatisé ou machine learning).
  

Le coach est un mécanisme introduit dans la compétition RoboCup de 2001 pour développer un client axé sur le développement de stratégies. En effet, le coach est moins sollicité physiquement que les joueurs en raison de sa position externe au jeu. Il peut donc consacrer plus de temps à la réflexion. De plus, il possède une vision complète et non bruitée du jeu, ce qui lui permet de formuler des stratégies beaucoup plus fines. Par ailleurs, l'utilisation d'un langage de communication indépendant des paradigmes de l'équipe simulée permet de développer des coachs indépendants d'une équipe et de les utiliser pour l'une ou l'autre des équipes développées.