Partager des buts

Dans la plupart des cas, la coopération volontaire implique un but en commun ou tout du moins une alliance objective. Les agents doivent donc tendre individuellement vers un objectif commun, tout en conservant leur identité et leurs buts locaux. Une des solutions les plus simples à cette problématique est le partage de buts: chacun des agents poursuivra un but individuel qui se trouve être celui du reste de l'équipe. Un tel but est dit persistant car il est initié par plusieurs agents et sera maintenu tant que tous les agents participant à son accomplissement n'auront pas décidé de son obsolescence. Milind TAMBE définit dans [#!tambe-1997b!#] une méthode appelée l'intention jointe (joint intention), qui permet a plusieurs agents de se mettre d'accord sur un plan, qui sera valide tant qu'une clause d'irrelevance reste invalide. Ce mécanisme est appelé le but persistant joint (Joint Persistent Goal).

On trouve aussi dans [#!kinny-1992!#] un exemple de partage de buts. L'architecture qui y est décrite est basée sur celle de RAO et de GEORGEFF [#!rao-georgeff-1995!#] (il s'agit d'une architecture BDI, voir la section , cha:agent-taxinomie-cognitif). Les agents du système décrit partagent des buts en partageant des éléments extraits des mondes désirés par chacun d'entre eux et leurs intentions sont la garantie d'une activité jointe.