La RoboCup: un terrain d'application de la programmation agent

La RoboCup est un projet de recherche scientifique mondial, dont le but est de concevoir et de développer d'ici 2050 une équipe de football constituée de robots humanoïdes totalement autonomes et capable de battre l'équipe humaine championne du monde selon les règles de la fédération internationale de football. Les implications du projet sont transversales aux domaines de la recherche informatique et réunissent chaque année des centaines de chercheurs. Une compétition internationale a lieu tous les ans et elle donne l'occasion aux participants de confronter leurs équipes de joueurs robotiques. Plusieurs catégories de rencontres existent: rencontres de robots de petite taille, rencontres de robots de taille moyenne, rencontres de robots quadrupèdes et enfin rencontres de programmes informatiques.

Le projet de la RoboCup couvre un vaste champ d'applications, notamment en matière de robotique et d'intelligence artificielle:

• en développement logiciel, la mise au point de programmes intelligents capables de développer des compétences complexes en milieu dynamique et en temps réel (maintien de la balle, poursuite d'objets, etc.) ;
  

• en intelligence artificielle, la mise au point d'agents cognitifs (se reporter à la section cha:agent-taxinomie-cognitif) agissant en milieu dynamique bruité, capables de travailler de concert avec d'autres agents dans des actions coordonnées, mais aussi capables de prendre des décisions autonomes ;
  

• en robotique, le développement de robots mobiles, autonomes, complexes et rapides. La mise au point d'effecteurs et de récepteurs fiables malgré les contraintes issues de la nature dynamique du milieu ;
  

• en traitement d'images, la reconnaissance en temps réel d'informations bruitées provenant de la caméra des robots footballeurs.
  

Ce chapitre passe en revue l'histoire de la RoboCup, puis il décrit de manière approfondie les différents aspects couverts par la catégorie simulation de la RoboCup, notamment son aspect opérationnel.