Organisation de ce mémoire

Ce mémoire est organisé selon le plan suivant:

• le chapitre présente les particularités d'un milieu fortement dynamique tel que celui dans lequel nos agents évoluent. La nature asynchrone de la relation des agents à leur environnement leur impose un traitement partiel des informations perçues ainsi que des stratégies d'action se basant sur des connaissances incomplètes ou des croyances non vérifiées. Nous commençons par décrire la nature dynamique du jeu d'équipe et en quoi une approche multi-agents peut aider à résoudre ses contraintes. Puis nous introduisons les différentes problématiques inhérentes au jeu d'équipe dans un milieu dynamique ainsi que les différentes solutions couramment apportées ;
  

• le chapitre expose l'histoire et le cadre de la RoboCup ainsi que les moyens d'atteindre son objectif (produire d'ici 2050 une équipe de football robotique capable d'affronter et de vaincre l'équipe humaine championne du monde) par le biais d'échanges entre chercheurs du monde entier. Nous avons en effet utilisé cette compétition comme base d'expérimentation pour notre propre implémentation d'agents logiciels. Ce chapitre traitera de manière approfondie les différents aspects couverts par la catégorie simulation de la RoboCup, notamment les aspects opérationnels ;
  

• le chapitre décrit la conception et l'implémentation du système multi-agents que nous avons expérimenté dans le cadre de la RoboCup. Ce système met en uvre des agents logiciels écrits dans les langages C++ et Scheme. Elle est de plus basée sur les couches basses de l'équipe CMU-2000, décrite dans [#!riley-2000!#]. Ce chapitre décrit de plus les fonctionnalités (implémentées dans nos agents logiciels) de visualisation de l'état du monde et de compréhension des activités des partenaires ;
  

• le chapitre définit la notion d'agent. En effet, la polysémie du terme agent complexifie la description d'architectures d'agents. Ce chapitre commence ainsi par définir le mot agent dans ses significations usuelles, puis il met en place une taxinomie des différents types d'agents existants. Il introduit ensuite quelques exemples de modèles d'agents et enfin détaille les composants habituellement trouvés au sein d'une architecture individuelle ;
  

• enfin, le chapitre décrit les différents aspects d'une activité coordonnée entre agents (communication, compréhension et modélisation du partenaire, partage de buts, partage de tâches, planification, adoption d'une attitude, tolérance aux pannes). Il présente ensuite les aspects sociaux propres au jeu d'équipe ou particulièrement cruciaux pour les applications basées sur le jeu d'équipe ;
  

• enfin, nous concluons par l'analyse de notre implémentation et par le détail des perspectives envisagées et des issues des expérimentations conduites.