La catégorie simulation

La catégorie simulation a pour but de modéliser des rencontres entre deux équipes de onze footballeurs. La raison d'être de cette catégorie est de s'affranchir des contraintes matérielles de la mise en place d'une équipe de robots footballeurs (reconnaissance de la vision, problèmes physiques, coûts de mise en place, etc.) et de se concentrer sur l'intelligence artificielle, les paradigmes de communication ainsi que les modèles de représentation du monde extérieur.

Les champs de recherche couverts par la catégorie simulation de la RoboCup sont parmi les suivants:

• la modélisation d'agents autonomes et la sélection d'une action pour réagir à une situation imposée par un milieu dynamique ;
  

• la modélisation par un agent de la structure de son équipe et des interactions sociales entre joueurs, le travail coopératif entre les joueurs et la formation de groupes de travail au sein d'une équipe ;
  

• l'apprentissage automatique et l'entraînement de ses compétences ;
  

• la formulation de plans, la tolérance à l'échec et la modélisation des plans de ses adversaires ;
  

• la mise à l'épreuve des architectures d'agents dans des milieux multi-agents fortement dynamiques.