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Cours
Architecture
Support d'une trentaine de pages écrit pour l'enseignement
d'
introduction à l'informatique que j'ai eu l'avantage de
donner à l'université Paris8 au cours du deuxième semestre
1999-2000. Il s'agit plus de notes personnelles que d'un vrai cours
construit, mais certains y trouveront leur bonheur. Ce cours est
placé sous licence
FDL
1.0, donc libre. Pour résumer, vous pouvez apporter les
modifications que vous souhaitez sur son contenu technique et vous
êtes encouragé à me les faire parvenir.
Introduction à la programmation
J'ai aussi donné un cours d'introduction à la programmation dans
l'université Paris8 l'année précédente. Mes notes sont encore
plus *gruik* et seront distribuées dès que j'y aurais fait un peu de
ménage.
Support de cours
J'ai le bonheur de travailler dans une société de services
spécialisée dans le logiciel libre. Pour les besoins d'un cours
que je donne assez régulièrement, j'ai eu a écrire un support de
cours pour le logiciel
Apache. Les transparents sont
placés sous licence
GNU Free
Documentation License et donc redistribuables. Vous
trouverez ici-même une version
PostScript
compressé imprimable ainsi que les
sources. Pub: le site principal pour ce
document est
http://www.courseforge.org/
(vous y trouverez les outils nécessaires à la validation de ce
document).
Ma maîtrise
Je l'ai soutenue le 11 octobre 2001 avec succès. Le mémoire de
maîtrise est disponible en version
HTML,
PostScript compressée,
PDF et
ses
sources au format LaTeX sont disponibles comme le veut la
GNU Free
Documentation License sous laquelle il est placé.
Résumé:
Ce mémoire décrit la conception et l'implémentation d'une équipe de
robots footballeurs simulés par un ordinateur. Celle-ci est gérée au
moyen d'un système multi-agents dans lequel chaque agent modélise un
robot footballeur. Le cadre utilisé pour implémenter cette simulation
est la RoboCup, une compétition internationale de football robotique
et de football simulé. L'implémentation de cette équipe de robots
simulés tient compte des problématiques du milieu (fortement dynamique
et bruité) dans lequel les agents évoluent. Cette implémentation
fournit un mécanisme pour contrôler les erreurs dans l'exécution des
plans des agents, ainsi qu'un mécanisme de visualisation des actions
en cours et un mécanisme de modélisation par hypothèses du
comportement des coéquipiers.
Ce mémoire traitera aussi des problématiques de la conception et de
l'implémentation d'une équipe en général ainsi que d'un système
multi-agents dans un milieu dynamique. La RoboCup servira ici
de cadre de test d'implémentations des systèmes multi-agents.
Conférences
Deux conférences données au salon « Solutions Linux » à Paris,
la première en 2001 et la deuxième en 2003:
The famous HOWTO Gnou !
Ceux qui aiment les travaux manuels peuvent se référer à mon
fameux howto faire un gnu en pâte à modeler (ou fimo). Il en
existe trois versions: en
postscript
compressé (590k),
en PDF (459k) et
en PNG (222k).
Partitions
Au fur et à mesure que j'aurais le temps de les mettre ici, des
partitions de musique du domaine public, produite avec GNU
lilypond:
- un aria, extrait de la suite d'orchestre en ré mineur
(Jean-Sebastien Bach): format Postscript, format PDF, format PNG et enfin, source lilypond. La transcription a été
effectuée par Nathalie
- une libre interprétation de l'arietta de
Cherubino, acte II, scène II, des Noces de Figaro; format Postscript, format PDF, format PNG et enfin, source lilypond
- ... bientôt, un Menuet de Georg Philip Telemman
Graphismes
Marre des graphiques de dia, qui sont, il faut l'avouer, assez
moches ? XFig vous donne des boutons ? Vos collègues du
marketing se bidonnent en voyant vos schémas réseau ?
Heureusement, j'ai mitonné avec amour (et avec
sketch) quelques
images destinées à leur en mettre plein la vue. Je ne suis pas
graphiste, mais je leur trouve
plus
de gueule quand même. Au fur et à mesure de l'avancement de
mes graphiques, je posterai mes images ici (elles sont dans le
domaine public):
Docs diverses
J'ai commencé une trilogie de courtes documentations (20 pages
par sujet) sur
Emacs. Les deux
premiers tomes, «GNU Emacs» et «Emacs il le
fait», sont disponibles sur le site de l'
APRIL dans la partie
documentation. Le
troisième volume est en cours d'écriture et parlera de
configuration avancée.
Un
projet de FAQ pour le groupe
fr.rec.wargames. Les
sources et
une version
postscript et
PDF sont également disponibles.
Trolls
Dès que j'arrive à remettre la main dessus, ma fameuse démonstration
de la supériorité d'
Emacs sur
vi(m).
un ordinateur au format Sketch ou SVG
un routeur au format Sketch ou SVG
un ordinateur de bureau au format Sketch ou SVG
un adorable cochon Snort au format Sketch ou SVG
